Imikorere:
Mu buhanga bwabanje, umugozi w'icyuma w'imashini ikora ubudodo bwa chenille muri rusange ugizwe n'ibi bikurikira: igice cy'ingenzi, impeta y'imbere y'icyuma ishyizwe ku gice cy'ingenzi n'ingofero y'ubudodo ishyizwe ku mpeta y'imbere y'icyuma. Igice cy'ingenzi muri rusange ni uruziga, igice cy'ingenzi gishyirwa ku gitereko cy'imashini ikora ubudodo bwa chenille, impeta y'imbere y'icyuma ishyirwa ku rukuta rw'imbere rw'igice cy'ingenzi, impeta y'imbere y'icyuma ishyirwaho neza, kandi ubuso bwo hejuru n'ubwo hasi bw'impeta y'imbere y'icyuma bukora imiyoboro. Ingofero y'ubudodo ishobora gufatishwa ku gice cyo hejuru n'icyo hasi cy'impeta y'imbere y'icyuma. Iyo ikoreshwa, ingofero y'ubudodo igenda mu ruziga ku mpeta y'imbere y'icyuma.

Mu mashini ikora ubudodo bwa chenille, imbaraga z'inyundo iyobora ubudodo ziterwa n'umusaruro uhagaze uva mu gice cy'umuzingo mu gihe cyo gukora ubudodo, kandi zigashyirwa ku mugozi ugororotse ku nyundo iyobora ubudodo. Mu gihe cyo gukora, hashobora gukorwa torque kugira ngo inyundo iyobora ubudodo igende izenguruke impeta y'imbere y'icyuma. Ariko, hari ukunyeganyega hagati y'inyundo iyobora ubudodo n'impeta y'imbere y'icyuma. Inyundo iyobora ubudodo igomba gutsinda ukunyeganyega hagati y'inyundo iyobora ubudodo n'impeta y'imbere y'icyuma kugira ngo ikore uruziga. Muri ubu buryo, izatakaza ingufu nyinshi, kandi ingufu ziva mu mashini ikora ubudodo bwa chenille. Mu yandi magambo, byongera ikoreshwa ry'ingufu ry'imashini ikora ubudodo bwa chenille.

Igikoresho gifasha mu kuzamura ijosi ry'icyuma cya mashini ya chenille kigizwe n'inkoni iyobora, intebe iyobora, icyuma gifata umugozi n'aho umwuka uhurira. Intebe iyobora ifite umwobo uhagaze, icyuma giyobora gishyizwe mu mwobo unyuramo, imbere y'intebe iyobora ifite icyuma gishyiraho icyuma gishyiraho umugozi, icyuma gifata umugozi gishyizwe mu ntebe iyobora kandi giherereye ku mpande zombi z'inkoni iyobora, icyuma gifata umugozi gishyizwe ku ruhande rumwe rw'intebe iyobora kandi gihujwe n'umwobo unyuramo, naho hejuru y'intebe iyobora hari impeta ya mbere ipfundikiye ifite inkoni iyobora, Impeta ya kabiri ipfundikiye ifite inkoni iyobora iri hepfo y'intebe iyobora.

Imashini ya chenille ikoresha icyuma gifasha mu guterura intebe, kirushaho kunoza uburyo intebe iterura intebe ihagaze neza binyuze mu bufatanye bw'icyuma gifata intebe n'inkoni iyobora, kandi ishyira umwuka ufunze mu ntebe ifata intebe binyuze mu muyoboro w'umwuka kugira ngo wongere umuvuduko w'umwuka mu ntebe ifata intebe, kugira ngo hirindwe ko fibre ijya mu mwobo unyuramo kandi ibone uburinzi bw'icyuma gifata intebe.
Ibisobanuro:

Ishusho y'ibicuruzwa:

Gupakira no Gutanga:

1.Ipaki y'ikarito ikwiriye koherezwa mu kirere no mu mazi.

2.Gutanga ubusanzwe bifata icyumweru kimwe.